咨询一些C比较基础的问题.

myt1991

static void (* pMotor1FBIrqHdl)(uint32_t) = 0;
static void (* pExhaustMotorFBIrqHdl)(uint32_t) = 0;


void registerMotorFBTimerIRQ(void(* pM1Hdl)(uint32_t), void(* pEMHdl)(uint32_t))
{
    pMotor1FBIrqHdl = pM1Hdl;
    pExhaustMotorFBIrqHdl = pEMHdl;
}

void MOTORFB_TIMER_INT_FUN (void)
{
    uint32_t captureVal = 0;
    if ( TIM_GetITStatus(MOTOR_FB_TIMER , TIM_IT_CC1) != RESET )
    {
        TIM_ClearITPendingBit(MOTOR_FB_TIMER , TIM_FLAG_CC1);
        captureVal = MOTOR_FB_TIMER->CCR1;
        if(pMotor1FBIrqHdl != 0)      
        {            
            pMotor1FBIrqHdl(captureVal);
        }
    }
    else if ( TIM_GetITStatus(MOTOR_FB_TIMER , TIM_IT_CC4) != RESET )
    {
        TIM_ClearITPendingBit(MOTOR_FB_TIMER , TIM_FLAG_CC4);
        captureVal = MOTOR_FB_TIMER->CCR4;
        if(pExhaustMotorFBIrqHdl != 0)      
        {            
            pExhaustMotorFBIrqHdl(captureVal);
        }
    }
}
第一部分声明的是什么意思，都做了什么。
第二部分 void(* pM1Hdl)(uint32_t)  他是什么意思

            pMotor1FBIrqHdl = pM1Hdl; 第一部分不懂所以这个地方也不懂
             pExhaustMotorFBIrqHdl = pEMHdl;第一部分不懂所以这个地方也不懂
第三部分  pMotor1FBIrqHdl(captureVal); 做了什么  赋值给谁了最后？

edmund1234

static void (* pMotor1FBIrqHdl)(uint32_t) = 0;
static void (* pExhaustMotorFBIrqHdl)(uint32_t) = 0;
这是函数指针的初始赋值， 相当于是void (* pMotor1FBIrqHdl)(uint32_t)=NULL； 的意思
第二部分是给它俩赋值， 就是给函数指针指向某个函数
第三部分就是通过函数指针调用函数
因为之前pMotor1FBIrqHdl = pM1Hdl;， pMotor1FBIrqHdl已经被赋值pM1Hdl
所以pMotor1FBIrqHdl(captureVal);实际上就等同于pM1Hdl(captureVal);

myt1991

edmund1234 发表于 2018-8-30 16:23
static void (* pMotor1FBIrqHdl)(uint32_t) = 0;
static void (* pExhaustMotorFBIrqHdl)(uint32_t) = 0; ...

不胜感激 谢谢您