为什么正点原子官方例程上在SysTick_Handler中OSIntEnter();与OSTimeTick();之间没有在TCB中保存堆栈指针的代码？

NeverLand995

为什么正点原子官方例程上在SysTick_Handler中OSIntEnter();与OSTimeTick();之间没有在TCB中保存堆栈指针的代码？

这是正点原子官方例程上的节拍中断服务函数：
void SysTick_Handler(void)
{       
        if(delay_osrunning==1)                                                //OS开始跑了,才执行正常的调度处理
        {
                OSIntEnter();                                                        //进入中断
                OSTimeTick();                                               //调用ucos的时钟服务程序               
                OSIntExit();                                                        //触发任务切换软中断
        }
}
这是任哲老师书中的节拍中断服务函数：

这是任哲老师数中的节拍中断服务函数

我找遍了里面三个调用函数的代码以及UCOSII中的汇编代码，没有发现SysTick_Handler里有在TCB中保存堆栈指针的代码的语句，但是发现在PendSV_Handler服务程序中有
在TCB中保存堆栈指针的代码的语句。
个人觉得在响应中断后，如果嵌套层数为1还是必须要保存堆栈只针的，因为在响应中断不是正常的任务调度，所以也无法保存SP到TCB中。
请大神帮忙解答一下，谢谢！

森海有眼泉

OSIntExit();  会触发一次 任务调度. 调用了OSIntCtxSw();   (这个函数是汇编代码.实现入栈啥的.)