求助！！定时器测量输入脉冲个数。

beifengabc

如上，我用定时器3工作在外部时钟模式1，通道2（PA.7）测量输入脉冲的个数。当输入脉冲个数是5的时候，停止。用LED灭表示输入脉冲是5了。
然后代码如下
主函数：
int main(void)

 {

  u16 TIMCounter;

delay_init();     //延时函数初始化  

LED_Init();     //LED端口初始化

NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

TIM3_Int_Init(99,0); //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms 

LED0=0; //先点亮红灯

TIM_SetCounter(TIM3, 0);   // 清零计数器CNT

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  //使能TIM3

while(TIMCounter != 5)     //脉冲数是否为5

{

   TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM3);

}

LED0!=LED0; //计满5次，led0灭

    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);  

 }
定时器3初始化函数

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

//定时器TIM3初始化

TIM_DeInit(TIM3); 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_TIxExternalClockConfig(TIM3,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2,TIM_ICPolarity_Rising,0);//设置TIM3触发为外部时钟
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

//中断优先级NVIC设置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器  

}

然后PA7初始化是：

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能PB,PE端口时钟

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空输入

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.7

 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //PA.7 输出低 
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我用keil的软件仿真，成功实现了PA7上升沿时，计数器加1.功能正常！
但是代码下到开发板，上电后，我原设想的是杜邦线一端接PA7，另一端接开发板上3.3V排针。接一次，计数器加1.
可现实情况是，杜邦线只是一头接在PA7上，计数器就加到一个任意值了，不受控了。而如果杜邦线不接PA7，计数器一直为0.
想问下各位大大，到底是什么干扰导致的这种问题啊？？？
我有一个输出脉冲的传感器要用STM32测量脉冲数，可现在只是接上线，测量的脉冲数就不准了，而软件测试却是可行的。
求大神解答下！！！！！

hechao3225

回复【楼主位】beifengabc:
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测量脉冲个数 ，设置定时器的输入捕获来测肯定要精准些

beifengabc

回复【2楼】hechao3225:
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哦？这样用输入脉冲做外部时钟，来计数不行吗？

beifengabc

回复【2楼】hechao3225:
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为什么软件调试OK，硬件就不行了...

ricefat

回复【4楼】beifengabc:
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用定时器的输入捕获做这个。 你的引脚没有滤波，接触不良或是悬空时候就会成这个样。

beifengabc

回复【5楼】ricefat:
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是悬空了，如果不接杜邦线，PA7悬空了，计数器没发生变化，接杜邦线，另一端不接悬空，就这样？是杜邦线造成的吗？
明天再研究研究输入捕获.....好悲催

ricefat

回复【6楼】beifengabc:
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杜邦线相当于天线，你可以设置端口为上拉输入

三面神

你这个问题解决了吗?我现在也是需要测一个PWM信号的脉冲数.感觉和你一样的

M4学习

回复【5楼】ricefat:
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你好，我现在使用定时器进行捕获PWM，在原子例程的基础上，当计数器的计数频率是72M时，误差很大；计数器的频率是1M的时候，误差基本为0；由于实际需要，我的计数频率要为72M，请问这个问题如何解决呢？谢谢~