驱动无感直流无刷电机

明天，你好

    最近在研究无感直流无刷电机驱动，三段式起步已经搞出来了，现在的问题就是进入闭环之后如何更好的换相，使用的是反电动势检测方法，但是在低速的时候采集的反电动势信号需要经过LPF，不知道这一块儿怎么搞，低通滤波器不会。希望搞过这个方向的大神教一教，正在搞的互相交流一下，或者懂LPF的同志也可以交流一下