ucos rs485相关问题和ucos时钟节拍

ETGR

最近开发遇到两个问题，1.rs485在普通的库函数没有系统的情况下可以发送和接收数据，移植到ucosiii中就不能正常收发了ps：已经做过调度保护，还是没有作用
2.ucos中        upd_msg=OSTaskQPend((OS_TICK                )0,
                      (OS_OPT                )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                      (OS_MSG_SIZE*        )&size,
                      (CPU_TS*                )0,
                      (OS_ERR*      )&err );
这个函数的OS_TICK如何计算延时的时间，如os——tick为1000时如何计算他的延时时间；


求助各位大神，很闹心