STM32F407的超声波测距程序

透明

用外部中断和定时器中断来测距，但是用F1写的程序可以用，换成F4的却不行。
#include "timer.h"
#include "sys.h"

void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
       
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Trigger,ENABLE);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
        }
}



#include "ultrasonic.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_3

float Distance;

void Wave_SRD_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=TRIG_PIN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_Init(TRIG_PORT,&GPIO_InitStruct);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=ECHO_PIN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStruct);
       
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource3);
       
        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line3;
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
        delay_us(10);
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_PinSource3)!=RESET)
        {
                TIM_SetCounter(TIM5,0);
                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
                while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));
                TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
                Distance=TIM_GetCounter(TIM5)*340/200.0;
                if(Distance>0) printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
        }
}

void Wave_SRD_Strat(void)
{
        GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
        delay_us(20);
        GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
}



#include "ultrasonic.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
        delay_init(168);
        LED_Init();
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        TIM5_Init(4999,8399);
        uart_init(115200);
        Wave_SRD_Init();
        while(1)
        {
                Wave_SRD_Strat();
                LED2=!LED2;
                delay_ms(2000);
        }
}



哪里出问题了？

晶晶elanpo

好像你用了TIM2，Init