自制遥控器，全兼容原子四轴，资料分享

今天天气不好 · 发表于 2018-8-18 09:46:01

本帖最后由今天天气不好于 2018-10-15 14:58 编辑

硬件完全兼容正点原子的开源四轴遥控器，图片是原子四轴遥控器的开源代码运行效果。

对于普通学习者来说，pcb打样尺寸一旦超过10*10cm，成本就会升高。为了节约成本，pcb尺寸限制在10*10cm之内。

原子的无线部分和OLED采购和焊接起来很麻烦，故选择了完全兼容的替代方案。无线和OLED都使用成品模块，焊接方便，调试方便。

硬件：无线使用nrf24l01+

主控为stm32f103cBt6

使用1s锂电池供电

板载rt4059充电芯片

摇杆都是带确认按键的。

有需要资料的，到闲鱼搜索

今天天气不好 · 发表于 2018-8-18 09:50:37

本帖最后由今天天气不好于 2018-8-22 18:24 编辑

正在研读代码。

taoriran · 发表于 2018-9-7 09:53:04

支持！

禾少年 · 发表于 2018-9-18 16:07:59

楼主调试成功了吗我用的也是STM32F103C8T6芯片，nRF24l01+和你的也是一样，现在遥杆值已经能采集上来，通过LCD显示了，无奈无线通信一直调不通

子龙哥 · 发表于 2018-10-9 17:16:21

谢谢前辈分享

chasestat · 发表于 2019-5-3 15:15:40

禾少年发表于 2018-9-18 16:07
楼主调试成功了吗我用的也是STM32F103C8T6芯片，nRF24l01+和你的也是一样，现在遥杆值已经能采集上来，通 ...

你nrf24l01也是调不通吗，我这边也一样调不通，我发现是因为电机加了螺旋桨负载变大之后，电机的波污染了电源导致我XC6204失效了。在无线模块那儿加了个22uf的钽电容，给xc6204加了个1uh的电感都没什么效果，无奈给nrf24l01单独用了一个电池才好。这块儿电源设计感觉很有得研究啊

Rico66 · 发表于 2019-11-4 18:59:49

禾少年发表于 2018-9-18 16:07
楼主调试成功了吗我用的也是STM32F103C8T6芯片，nRF24l01+和你的也是一样，现在遥杆值已经能采集上来，通 ...

一样哎，我的通信也是一直调不通

Rico66 · 发表于 2019-11-4 19:01:06

chasestat 发表于 2019-5-3 15:15
你nrf24l01也是调不通吗，我这边也一样调不通，我发现是因为电机加了螺旋桨负载变大之后，电机的波污染了 ...

高手，回头我也去试一试

狼sir · 发表于 2019-11-12 17:06:52

加个隔离地呢？

plue · 发表于 2019-11-13 11:52:49

请问到咸鱼搜什么能搜到

xianzhi522 · 发表于 2019-12-6 21:50:32

我的通讯调通了，但是信号不好，调试了很多次，怀疑是2450BM14A0002的问题，更换了原子哥板子上的2450BM14A0002这个巴伦，信号就好了。但是用自己淘宝购买的信号很差，淘宝买了5个店家，都说是原装的，不知道问题出在哪里。

安德瑞尔 · 发表于 2020-3-13 17:22:52

最近我的遥控器调试不出来很苦恼

tianhuhuanying · 发表于 2020-3-23 12:45:20

支持一下

q1065406715 · 发表于 2020-3-31 00:12:56

谢谢分享

xr1334354467 · 发表于 2020-10-16 11:58:56

./..........

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