关于步进电机控制方式以及其他中断对电机运行影响的问题

wsygwh

楼主手上做的事是需要步进电机正转和反转的，不需要进行调速，所以控制就是用控制字来实现，就是设一个数组，电机对应相给相应io口进行接通和关闭，现在就是在电机转动的过程中需要开定时器中断去检测某io的电平，这个电平改变是连接的一个传感器板子，从而发送数据到串口屏上去提供查询，因为楼主之前都是把每个部分分开调试的，现在要把这些整合起来，现在就发现有一个问题就是如果我电机在转动的过程中，就是在执行电机转动程序时，有了定时器中断和串口查询中断，这个定时器是5ms进入一次中断的，那这样一来，程序就会去中断执行服务函数，如果是这样，电机的转动是不是就会被影响了，我看pwm控制电机看了一些，说是可以独立运行，因为我不涉及调速，但是计数器工作的时候，有中断来的话会是什么影响呢，求各位大佬解答，谢谢。

wsygwh

研究过这些的大佬能不能给予下帮助 谢谢

哆啦A萌

就算你不调速也还是推荐使用定时器输出脉冲控制

xuyaqi

除非你的pwm中断间隔大于5ms，否则pwm中断会影响其他程序的执行，如果关中断又会影响pwm电机。

wsygwh

xuyaqi 发表于 2018-8-17 11:24
除非你的pwm中断间隔大于5ms，否则pwm中断会影响其他程序的执行，如果关中断又会影响pwm电机。

所以这种情况我如何控制电机，让电机工作不受外部影响呢

wsygwh

哆啦A萌 发表于 2018-8-17 11:16
就算你不调速也还是推荐使用定时器输出脉冲控制

定时器输出脉冲是不是就是配置好定时器就行，主程序不用再去控制

HXYDJ

单片机是串行执行的，在某一时刻只能执行一个任务，要想执行的任务不被打断，就用单片机本身可以产生的东西去控制，比如定时器、PWM、DMA等。

wsygwh

HXYDJ 发表于 2018-8-17 14:30
单片机是串行执行的，在某一时刻只能执行一个任务，要想执行的任务不被打断，就用单片机本身可以产生的东西 ...

好的  

doleph

用单独的CPLD/FPGA控制吧，STM32由于不是并行执行，如果中断太频繁，多个中断执行时总会相互影响的，不管怎么弄，效果不理想。

wsygwh

顶一下

edmund1234

我看不出来为什么会受影响， 5ms 对于跑几十MHz的CPU来说是天长地久的维度
我猜你的程式里用了什么Delay等等的东东吧

wsygwh

edmund1234 发表于 2018-8-18 17:29
我看不出来为什么会受影响， 5ms 对于跑几十MHz的CPU来说是天长地久的维度
我猜你的程式里用了什么Delay等 ...

这个电机的转动也是用了延时函数的

edmund1234

wsygwh 发表于 2018-8-19 10:15
这个电机的转动也是用了延时函数的

问题在延时函数， 特别是在中断里的延时函数， 那是绝不该用的
中断本来就是处理需要马上处理的事， 而中断里的延时函数就是把这功能杀死。
有那么多计数器干嘛不用？ 干嘛非要用延时函数呢？

Acuity

用中断，步进电机本来转速就不高。这点中断时间足够了！另外：步进电机不调速？步进电机必须有一个加减速过程，否则会丢步。

Acuity

现在的驱动芯片可以去用IO反正，可以用PWM，以前的都是发SPI指令，只能用定时器中断，不过为了兼容算法，后面IO反正的产品我们也是用中断来反正IO。

Acuity

IO翻转。