MPU6050

hellove

6050输出的信息经过校正后，我拿着这个模块做斜着45度运动，x和y轴的输出加速度波形近似一致的，但是z轴的输出的信息也会有扰动，想知道怎么进行处理。如果用这个模块做定位的话，由于抖动被mpu当成的加速度信息怎么进行消除，做这方面的大神有没有办法啊，有没有好点的资料或者论文看。求推荐。。。谢谢