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us级别的中断里进行任务调度失败,求大神~!

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发表于 2018-7-31 08:39:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近用飞思卡尔的K10开发一款产品,用到PDB中断,每25us进一次PDB中断发送信号量给任务,结果任务请求不到。把PDB中断放大到50us一次,则运行正常。各位大神有没有用UCOSIII做过微秒级别的中断任务调度,请求指点~!或者说UCOSIII系统支持不了这么频繁的中断请求,会打乱任务调度算法???
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 楼主| 发表于 2018-7-31 08:52:19 | 显示全部楼层
还经过调试发现,如果在中断任务里不加OSIntEnter();OSIntExit();25us的中断里发送信号量也是可以进行调度的,但这样就有可能打乱任务的优先级,这个怎么破,请原子的高手和各位有经验的前辈指点~!
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发表于 2018-7-31 08:55:53 | 显示全部楼层
.....考虑  最小心跳节拍了么?  你设置的多少啊   二里面 OS_TICKS_PER_SEC  这东西  三 里面 好像是OSCfg_TickRate_Hz 这东西.
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 楼主| 发表于 2018-7-31 08:58:20 | 显示全部楼层
森海有眼泉 发表于 2018-7-31 08:55
.....考虑  最小心跳节拍了么?  你设置的多少啊   二里面 OS_TICKS_PER_SEC  这东西  三 里面 好像是OSCfg_ ...

我这个是中断任务调度,不是软中断调度,如果按照系统节拍来,那所有项目里有低于1ms的任务请求,UCOS都用不了
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发表于 2018-7-31 09:24:53 | 显示全部楼层
束命 发表于 2018-7-31 08:58
我这个是中断任务调度,不是软中断调度,如果按照系统节拍来,那所有项目里有低于1ms的任务请求,UCOS都 ...

哦哦 没看清 是外部中断.
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发表于 2018-7-31 09:45:21 | 显示全部楼层
我觉得你的设计思路就有问题,这么频繁的发送信号量给任务,操作系统肯定忙不过来
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 楼主| 发表于 2018-7-31 10:07:02 | 显示全部楼层
lvehe 发表于 2018-7-31 09:45
我觉得你的设计思路就有问题,这么频繁的发送信号量给任务,操作系统肯定忙不过来

没办法,国网要求250us上送16路遥信的状态,PDB每50us一次中断触发转换出4路ADC,需要切换4次,在此期间还要实时转换出ADC的值进行处理,晕
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