想用内部HSI，系统时钟设为64M，那原来在72M时的延时函数要怎么改，才能保持准确性？

rjx007

要做一个小玩意儿，对时钟的要求不是很高，因此就想改用内部HSI，系统时钟设为64M，那原来在72M时的延时函数要怎么改，才能保持相对的准确性？要改哪些地方？请高手指点指点。先谢过了。

森海有眼泉

        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;        //

这个是 8分频的.     SystemCore 就是时钟主频.   默认的72000000(72mhz) 你改成 68mhz 就可以了

rjx007

麻烦楼上仔细说说，具体改哪里？/初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        u32 reload;
#endif
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                //为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        reload=SystemCoreClock/8000000;                                //每秒钟的计数次数 单位为K           
        reload*=1000000/delay_ostickspersec;                //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                                                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右        
        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;                        //代表OS可以延时的最少单位           

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/delay_ostickspersec秒中断一次        
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   

#else
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}                                                                    

#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
//延时nus
//nus为要延时的us数.                                                                                       
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                        //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                         //需要的节拍数                           
        tcnt=0;
        delay_osschedlock();                                                //阻止OS调度，防止打断us延时
        told=SysTick->VAL;                                                //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;        
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;                //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                                //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };
        delay_osschedunlock();                                                //恢复OS调度                                                                           
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{        
        if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)        //如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)            
        {                 
                if(nms>=fac_ms)                                                        //延时的时间大于OS的最少时间周期
                {
                           delay_ostimedly(nms/fac_ms);                //OS延时
                }
                nms%=fac_ms;                                                        //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时   
        }
        delay_us((u32)(nms*1000));                                        //普通方式延时  
}
#else //不用OS时
//延时nus
//nus为要延时的us数.                                                                                       
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                         //时间加载                           
        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数         
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器         
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{                                    
        u32 temp;                  
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                                //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
        SysTick->VAL =0x00;                                                        //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数  
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器                     
}
#endif

xlong_06

把相应的头文件的里面的72000000改成64就好了呀！好像是在systemf10x.h里面，具体不记得了！

rjx007

自己查了一下资料，好像是在systemf10x.c改。。但没有64M这一行，只有56M，咋回事呢？是否可以自己增加一行并释放：

#define SYSCLK_FREQ_64MHz  64000000
。
。
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
#define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
  #define SYSCLK_FREQ_64MHz  64000000   //自己加的
/*#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000*/
#endif

另外还要在下面的函数再添置两行（红色的）
static void SetSysClock(void);

#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
  static void SetSysClockToHSE(void);
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
  static void SetSysClockTo24(void);
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
  static void SetSysClockTo36(void);
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
  static void SetSysClockTo48(void);
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
  static void SetSysClockTo56(void);  
#elif defined SYSCLK_FREQ_64MHz //自己增加的
  static void SetSysClockTo64(void);

#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  static void SetSysClockTo72(void);
#endif
估计这样还是不行的，因为仔细看了systemf10x.c文件，里面必须要有这个函 数：static void SetSysClockTo64(void);，但并没有，自己又不会写，看来只有用56M的保险些。
望高手指点。

森海有眼泉

rjx007 发表于 2018-7-23 17:05
麻烦楼上仔细说说，具体改哪里？/初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTIC ...

具体你怎么改成64Mhz 的 我就不考虑了..这里 仅是 改成64MHZ之后的 延时函数怎么改.
/当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        u32 reload;
#endif
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8
        fac_us=64000000/8000000;                                //为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        reload=64000000/8000000;                                //每秒钟的计数次数 单位为K           
        reload*=1000000/delay_ostickspersec;                //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                                                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右        
        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;                        //代表OS可以延时的最少单位           

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/delay_ostickspersec秒中断一次        
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   

#else
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}                                                                    

#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
//延时nus
//nus为要延时的us数.                                                                                       
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                        //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                         //需要的节拍数                           
        tcnt=0;
        delay_osschedlock();                                                //阻止OS调度，防止打断us延时
        told=SysTick->VAL;                                                //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;        
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;                //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                                //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };
        delay_osschedunlock();                                                //恢复OS调度                                                                           
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{        
        if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)        //如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)            
        {                 
                if(nms>=fac_ms)                                                        //延时的时间大于OS的最少时间周期
                {
                           delay_ostimedly(nms/fac_ms);                //OS延时
                }
                nms%=fac_ms;                                                        //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时   
        }
        delay_us((u32)(nms*1000));                                        //普通方式延时  
}
#else //不用OS时
//延时nus
//nus为要延时的us数.                                                                                       
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                         //时间加载                           
        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数         
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器         
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{                                    
        u32 temp;                  
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                                //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
        SysTick->VAL =0x00;                                                        //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数  
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器                     
}
#endif