关于HMI屏幕和精英板串口通讯

StLeo

我买了一块HMI电容屏，想利用串口通讯来控制pwm
在电容屏按键按下后，用printh 01来发送0x01，在单片机端坐判断变量res==0x01，我把原子提供的串口接收程序改了，去掉了末尾要0x0d 0x0a的协议串口
接收程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res=0;       
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART1->SR&(1<<5))        //接收到数据
        {         
                res=(u8)USART1->DR;
    key=res;               
                                                                                                                
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif




主程序
#include"timer.h"
#include"delay.h"
#include"usart.h"
#include"key.h"
#include"sys.h"
#include"motion.h"

u8 key=0;

int main()
{
        Stm32_Clock_Init(9);
        delay_init(72);
        stm32_init();
        uart_init(72,9600);
        while(1)
        {
                PDout(11)=0;
                PDout(10)=0;
                PDout(9)=0;
                PDout(8)=0;
                if(key==0x01)
                {
                        timer_pwm3(899,0);
                }
                if(key==0x08)
                {
                        stop();
                }
       ]

]
试了一下，不能控制pwm，但是换成简单地输出一个高电平或者低电平是可以的，为啥？

miaoguoqiang

key=0X01之后，就没有清零了。然后就不停的初始化。