UCOSIII 软件定时 请求信号量 问题

movzh

实现效果：

定时1接收信号量、刷新LED，
任务1扫描按键、发送信号量；
创建：软件定时器1，Task1，消息对象KEY_Msg；

问题：
软件定时中查询信号量 err == OS_ERR_PEND_WOULD_BLOCK；
是不是软件定时中断中不能使用信号量，或者是，我使用方法不对？请高手指点，谢谢！

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//-------------------------------启动开始任务-------------------------
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#define START_TASK_PRIO                                        3               //任务优先级
#define START_STK_SIZE                                        64               //任务堆栈大小
OS_TCB  StartTaskTCB;                                                              //任务控制块
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];                         //任务堆栈
void    start_task(void *p_arg);                                                    //任务函数

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//-------------------------------任务1------------------------------
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#define TASK1_TASK_PRIO                                        4              //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE                                         64              //任务堆栈大小
OS_TCB  Task1_TaskTCB;                                                          //任务控制块
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];                         //任务堆栈
void    task1_task(void *p_arg);                                                  //任务函数
//-------------------------------------------------------------------
//-------------------------------软件定时----------------------------
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OS_TMR         tmr1;                                                                //定时器1
void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg);                     //定时器1回调函数
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//-------------------------------信号量-------------------------------
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OS_SEM        MY_SEM;                                                        //定义一个信号量，用于访问共享资源

//定时器1的回调函数
void tmr1_callback(void *p_tmr,void *p_arg)
{
        OS_ERR err;  
        OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);        //请求信号量

        if(PAout(1)==1)
            PAout(1)=0;   
        else
            PAout(1)=1;  
}

//任务1的任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{        
        OS_ERR err;
        u8 key;
        key = KEY_Scan(0);  //扫描按键
        if(key==WKUP_PRES)
        {
            OSSemPost(&MY_SEM,OS_OPT_POST_ALL,&err);//发送信号量                          
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时10ms
}

movzh

问题解决了 软件定时在系统里属于中断，不能做请求信号量。