MPU9250XYZ轴重新映射问题

听风含泪

各位大佬好，现在用到MPU9250，初始化时把gyro_orientation={1,0,0,0,1,0,0,0,1}改为gyro_orientation={1,0,0,0,1,0,0,0,-1}，为什么加速度计Z轴测出来的加速度没有改变。但是欧拉角的方向倒是改变了。有没有哪位研究过，请教下，谢谢。

听风含泪

还是没有解决，是不是要问供应商才能解决。

听风含泪

问题并没有解决，我是人为加了个负号。。。。

电子之旅

姿态解算是根据右手定则的，认为改变负号是可以改变欧拉角的符号的

听风含泪

电子之旅 发表于 2018-7-19 11:27
姿态解算是根据右手定则的，认为改变负号是可以改变欧拉角的符号的

对的，姿态角的符号变了，但是原始值不变么？我用其他的IMU，原始值也是变的。

听风含泪

电子之旅 发表于 2018-7-19 11:27
姿态解算是根据右手定则的，认为改变负号是可以改变欧拉角的符号的

我用bno055重新remap之后，原始值得符号也变了，欧拉角的值也是相应改变的。