Freertos中互斥信号量和软定时器的回调问题

你干嘛

1.软定时器回调函数，优先级较高
//周期定时器的回调函数
void AutoReloadCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
        static unsigned char Cnt;
        Cnt++;
        printf("执行次数为：%d\n",Cnt);
}

2.按键扫描任务，优先级最低
void TASK1_Key_scan(void *pvParameters)
{

  KEY_Str KEY0_Str,KEY1_Str;
        unsigned char LED_Cnt;
       
        unsigned portBASE_TYPE uxHighWaterMark;
       
        KEY0_Str.Key_deal=KEY0_Deal;
        KEY1_Str.Key_deal=KEY1_Deal;
       
        while(1)
        {
                KEY_Dect(KEY0,&KEY0_Str);
                KEY_Dect(KEY1,&KEY1_Str);
                vTaskDelay(10);
                LED_Cnt++;
                if(LED_Cnt>=50)
                {
                        LED_Cnt=0;
                        LED0=!LED0;
                        LED1=!LED1;
                        xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);        //获取互斥信号量
                        printf("TASK1_Key_scan剩余栈空间是多少：%ld\r\n",uxHighWaterMark);
                        xSemaphoreGive(MutexSemaphore);                                        //释放互斥信号量
                }
                uxHighWaterMark=uxTaskGetStackHighWaterMark(TASK1_Key_scan_Handler);
        }       
}


然后测试发现，互斥信号量没起到作用，发送一半，会被抢占。
执行次数为：49
执行次数为：50
执行次数为：51
执行次数为：52
TASK1_Key_scan剩余栈空间是多少：执行次数为：53
64
执行次数为：54
执行次数为：55
执行次数为：56


请问是不是软定时器回调函数，无法用互斥信号量锁住呢？

275891381

你干嘛 发表于 2018-7-19 08:24
好吧，我又看了一下，另外的任务也是需要调用这个锁的，不过软定时器里不能调用吧？

不可以的，
内存小，你要么每个printf前后加锁，要么自己写个my_printf这个函数带锁，中断内用printf,其他用my_printf，就不用都前后加了，不过偶尔也会错乱，还可以用任务打印全局变量形式，不建议这么来
内存够大，就弄个打印队列，做个任务负责打印  ，要么用最新版的freertos 的StreamBuffer做打印队列

275891381

定时器回调函数里面的printf你又没锁

你干嘛

275891381 发表于 2018-7-18 21:15
定时器回调函数里面的printf你又没锁

不是锁一处就可以了吗？
而且软定时器里不是不能锁的嘛，看到开发手册这样写
那互斥信号量就不能在定时器回调函数里用吧。
感谢回复

你干嘛

275891381 发表于 2018-7-18 21:15
定时器回调函数里面的printf你又没锁

好吧，我又看了一下，另外的任务也是需要调用这个锁的，不过软定时器里不能调用吧？

你干嘛

275891381 发表于 2018-7-19 09:57
不可以的，
内存小，你要么每个printf前后加锁，要么自己写个my_printf这个函数带锁，中断内用printf,其 ...

好的，谢谢
我软定时器是要周期性的发送串口数据的，不知道和做个任务：
senddata（）；
vtaskdelay（xms）；
这种有啥区别？

然后再请教一个问题，我还有个外部中断，优先级设置最高，进入中断后滤波1ms，然后设置事件标志组，并切换到高优先级任务处理？这样处理有问题吗？