stm32串口转485通信，发送Msg[9]指令给传感器，然后传感器发挥一串数据用数组保存，开发中只能发送指令没有接收到数据

rmwhite

#include "stm32f10x.h"

void My_USART2_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;//定义IO接口结构体
        USART_InitTypeDef USART_InitStrue;//定义串口相关结构体
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;//定义中断相关结构体

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//初始化GPIOA时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//初始化串口USART时钟
                        
                                GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
                                GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
                                GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
                                GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIOA11初始化

        GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
        GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//开启2号IO口
        GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//端口速度50MHz
                                GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIOA2初始化

        GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//开启3号IO口
        GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//端口速度50MHz
                                GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO3初始化

        USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;//串口波特率设置
        USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
        USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//发送，接收使能
        USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验
        USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位为1
        USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8位

                                USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);//USART2初始化
        
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;//定义中断通道
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//开启中断通道
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//设定抢占优先级为1
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设定子优先级为1
                                NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        
        NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//中断初始化
                                
                                USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断配置：开启接收中断（接受缓存器非空使能,ENABLE）
                                
        USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口2
}
void delay(unsigned int a)
{
                unsigned int i;
                while(--a!=0){
                for(i=0;i<600;i++);
                }
}

void Send_Msg(void)
{

                 int Msg[9]={0x01,0x03,0x28,0x00,0x00,0x02,0xcd,0xab};
                 int i;
                 for(i=0;i<8;i++)
                 {
                         delay(500);
                         USART_SendData(USART2,Msg);
                 }
                 
}
u8 Buf[50];
u8 RxCount=0;
void USART2_IRQHandler(void)//编写中断处理函数
{
                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
                                if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE))//接收数据进入中断，判断串口2接收缓存器非空使能为1与否
                                {
          Buf[RxCount++] = USART_ReceiveData(USART1);  
                                }      
}
int main(void)
{      
                        
                                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设定优先级分组为2，2位抢占2位响应
                                My_USART2_Init();//调用串口函数
               GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
                                Send_Msg();
                                //GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);

                                while(1)//无数据时死循环，有数据时进中断收数据发数据完了再读主程序
                                {                                 
                                }                                                
}

rmwhite

小白一个，望大神赐教

lvehe

注意一下485芯片的发送接收使能引脚是否随着发送或接收状态的切换而切换

rmwhite

lvehe 发表于 2018-7-18 16:57
注意一下485芯片的发送接收使能引脚是否随着发送或接收状态的切换而切换

可以的，我置高和置低了 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);

245925587

int Msg[9]={0x01,0x03,0x28,0x00,0x00,0x02,0xcd,0xab};
                 int i;
                 for(i=0;i<8;i++)
                 {
                         delay(500);
                         USART_SendData(USART2,Msg);
                 }

这个是modbus 指令把，03功能码读取，那个delay去掉，然后，先看看CRC校验码对不对，然后是先发高位还是先发低位

245925587

还有就是，发送完命令，就要把那个接收发送控制脚，马上拉低，变成  接收状态，只要是发送完，马上把控制脚拉低，发送之前，就先把控制脚拉高，发送完，马上拉低

245925587

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设定优先级分组为2，2位抢占2位响应
                                My_USART2_Init();//调用串口函数
               GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
                                Send_Msg();

这些变成

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设定优先级分组为2，2位抢占2位响应
                                My_USART2_Init();//调用串口函数
               GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
                                Send_Msg();
GPIO_RsetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);