FREERTOS 高优先级任务不能调度低优先级任务照常运行，求解答

哈哈豆子 · 发表于 2018-7-18 11:43:23

建立四个任务，两个优先级级相同的任务，两个比此优先级高的任务，开始任务调度后，高优先级任务无法运行，在每个任务的结尾都用了 vTaskDelay()函数延迟100个时钟街拍

275891381 · 发表于 2018-7-18 12:31:07

先创建高的看看是不是又就高的运行，是的话就是内存小了

哈哈豆子 · 发表于 2018-7-18 13:30:48

vTaskDelay（）系统延时函数时间到后是否为调用此函数的任务重新执行，还是从调用此延时函数之后的代码开始执行，求大神解答

青海论坛d · 发表于 2018-8-11 09:42:32

好帖，有才！

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chengnnan · 发表于 2018-8-12 22:50:01

我的正好和你相反，我是高任务优先级一直在运行，低优先级任务一直没运行，

INIUKA · 发表于 2018-10-10 15:21:17

chengnnan 发表于 2018-8-12 22:50
我的正好和你相反，我是高任务优先级一直在运行，低优先级任务一直没运行，

我的情况也是这样，请问你解决这个问题了吗？

哈哈哈哈2018 · 发表于 2018-10-10 16:54:57

哈哈豆子发表于 2018-7-18 13:30
vTaskDelay（）系统延时函数时间到后是否为调用此函数的任务重新执行，还是从调用此延时函数之后的代码开始 ...

从延时函数之后的代码开始。任务在遇到delay函数时，会把当前的函数的现场保存下来，当下次再次调度此函数时，现场又会被恢复。

哈哈哈哈2018 · 发表于 2018-10-10 16:57:14

赞成2楼的说法，可能是你设置的栈空间小了。你可以条用vTaskList函数去查看每个任务的栈空间使用情况

chengnnan · 发表于 2018-10-17 16:59:29

INIUKA 发表于 2018-10-10 15:21
我的情况也是这样，请问你解决这个问题了吗？

任务里面加阻塞

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