陀螺仪欧拉角范围不对，急求！！

海贼王后123 · 发表于 2018-7-17 11:34:58

陀螺仪在水平面转一周，偏航角变化不是从-180——+180，而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180，大约手动旋转15°，输出欧拉角变化180°。用的是正点原子的六轴陀螺仪和对应例程，请教是哪里的问题？感激不尽！

电子之旅 · 发表于 2018-7-17 12:56:46

仿真找一下代码问题

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