看GPS+惯性组合导航模块怎么解决传统GPS导航5大信号难题

skylab

卫星导航系统已经在车载和行人领域获得了广泛的应用，卫星导航系统具有全天候、高精度导航等优点，但是由于卫星导航的技术缺陷，容易受到周围环境的影响，在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等生活场景中

容易造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失。

在这几种常见的生活场景中，单一的使用GPS导航没办法很好地解决问题，不过好在SKYLAB推出了GPS+惯性组合导航模块，将GPS卫星导航和惯性导航结合在一起使用，可以轻松应对这几种场景下无法精准定位的问题。

GPS+惯性组合导航模块常用的两类生活场景如下：

（1）在GNSS系统的信号精度降低的情况下使用，比如在高楼林立的建筑群、在浓密的树荫下等；

（2）在丢失卫星信号的情况下使用，比如车辆过穿山隧道、车辆在地下停车场；

SKM-4DX是一款车载组合导航模块，集成了GPS+北斗+INS惯性导航一体。此组合导航模块充分利用惯性导航系统和卫星导航系统的优点，基于卡尔曼滤波算法，并融合两种导航算法以获得最优的导航定位。

此外SKM-4DX内置智能识别算法，可以在组合导航和纯惯性导航之间自主切换。卫星导航精度较好的情况下进行组合导航；一旦发现卫星导航信号比较差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航。

SKM-4DX的优势：

（1）BDS+GPS+惯性一体组合导航，弥补单纯卫星导航的信号缺损问题，提高导航能力；

（2）无需里程计或外部速度信号，SKM-4D利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿

（3）高灵敏度、低功耗设计

（4）可发现并标校惯导系统误差，提高导航精度

（5）提高导航系统的抗干扰能力

（6）工业级标准

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