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求助大神，关于STfoc2.0库编码器问题

慕天尘ヅ今夕

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发表于 2018-7-14 17:39:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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2.0库只用了A,B两相编码器输出，Z相没用，那他是怎么进行绝对位置判断的。还有零位校准，刚开始的具体怎么校准的，为什么要让Iq不为0而Id为0

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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慕天尘ヅ今夕

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楼主| 发表于 2018-7-14 21:42:36 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

还是它做了一个相当于无位置传感器一样的转子定位

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