STM32向量表详细分析

慧心的眼眸

STM32向量表详细分析

预备知识：

DCD指令：用于分配一片连续的字存储单元(32bit)，并将表达式的值初始化给该字存储单元，类似于C中定义数组并初始化。比如： DCD 0 的意思是：分配一个字存储单元，并将该单元初始化为0。

分析：

在STM32的启动文件中可以看到有如下代码：

    EXPORT __Vectors

__Vectors

    DCD __initial_sp ; Top of Stack

    DCD Reset_Handler

    DCD NMIException

    DCD HardFaultException

    DCD MemManageException

    DCD BusFaultException

    DCD UsageFaultException

    DCD 0 ; Reserved

    DCD 0 ; Reserved

    DCD 0 ; Reserved

    DCD 0 ; Reserved

    DCD SVCHandler

    DCD DebugMonitor

    DCD 0 ; Reserved

    DCD OSPendSV

……

这一段是分配STM32的中断向量表。从DCD后面表达式的名称可以看出第一个字存储单元分配给了栈顶，其值为__initial_sp。第二个字分配给了复位地址，其值为Reset_Handler，后面接着分配给其他异常或中断。

这里的Reset_Handler，NMIException等，其实是一个地址值，也就是中断处理函数的入口地址。在函数实现时，由编译器分配一个地址值。

那么这里就有两个问题。

第一个是为什么是这样的分配顺序？

第二个是DCD后面表达式的值，即各个中断函数的地址值如Reset_Handler，NMIException是如何分配的？

第一个问题的答案好找，我们参考《STM32参考手册》：

可以看到，启动文件中的向量表的分配的顺序是按照固定的规则来的。

第二个问题。随意打开一份编译过的工程，工程配置如下：

我们可以看到.map文件有这样一段：

同时使用J-Link打开.hex文件可以看到

从hex档，我们可以看到Flash的起始区域0x8000000的内容为

0x20000660

0x0800027D

0x08000281

0x08000283

……

刚好可以和map文件对应，也刚好可以和启动文件的向量表对应。

按照Cortex-M3权威指南，在复位后，有如下动作：

    我这里是选择从flash启动，根据寄存器映射，Address从0x00000000映射到0x08000000。所以hex档的内容刚好满足复位序列的设定。

由此从启动文件到.map文件再到.hex文档，再到CM3复位启动的脉络就理清了。

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参考资料：http://www.makeru.com.cn/