用STM32F103ZET6，请问如何获取系统的运行时间？

hsszz · 发表于 2018-7-6 09:16:57

调节PID，想要获得系统的当前运行时间，用来计算微分和积分，而且时间尽量不要溢出，有没有大佬给个推荐，感激不尽！！

warship · 发表于 2018-7-6 09:16:58

hsszz 发表于 2018-7-6 14:11
是调用的函数吗，请问你有没有例子

自己编一个也可以。如下：
//定义nTicks为一个32位的静态全局变量,用于累计SysTick总次数
static u32 nTicks = 0; //静态全局变量

/* SysTick中断服务函数中增加一句计数*/
void SysTick_Handler(void)
{
nTicks++;
}

定义如下函数，用于读取nTicks
u32 GetTicks()
{
return nTicks;
}

随时调用这个函数就可以得到机器运行了多少个节拍数了