基于AM5728平台Linux系统固化方法

Tronlong

1. 前言
   本次实验的开发板为广州创龙TL5728-IDK开发板
   开发板简介：
 基于TI AM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
 外设接口丰富，GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持高速接口PCle Gen2、USB 3.0、SATA 2.0；
 应用于工业 PC&HMI、工业机器人、机器视觉、 医疗影像、电力自动化等领域。
   
2. 基于SD系统启动卡固化Linux系统到eMMC
固化Linux系统到eMMC的脚本文件为光盘资料“Shell\mkemmc-boot.sh”，广州创龙提供的文件系统已将该脚本文件存放到“/opt”目录下。进入文件系统的“/opt”目录运行脚本即可自动固化Linux系统到eMMC，该脚本自动将eMMC格式化为boot分区和rootfs分区。
2.1  SD系统启动卡分区挂载说明
使用SD卡启动开发板，进入开发板文件系统执行如下指令，查看系统详细挂载信息：
Target#                df

挂载信息说明如下：
        SD系统启动卡boot分区
设备节点：/dev/mmcblk0p1
挂载目录：/run/media/mmcblk0p1
        eMMC设备boot分区
设备节点：/dev/mmcblk1p1
挂载目录：/run/media/mmcblk1p1
        eMMC设备rootfs分区
设备节点：/dev/mmcblk1p2
挂载目录：/run/media/mmcblk1p2
2.2  使用脚本一键固化Linux系统到eMMC
进入文件系统mkemmc-boot.sh脚本文件所在路径，执行脚本文件固化Linux系统所有相关文件到eMMC：
Target#                cd /opt/
Target#                ./mkemmc-boot.sh --device /dev/mmcblk1

输入回车键后弹出如下信息，由于eMMC设备中已存在rootfs分区，此处询问是否需要重新分区。输入“y”确认重新分区，按Enter键开始固化系统，用时5 min后系统固化成功，如下图所示：

2.3  从eMMC启动系统
成功固化Linux系统到eMMC后，将开发板断电，取出SD系统启动卡，拨码开关拨为00000档位，从eMMC启动开发板如下图：