关于FreeRTOS滴答定时器优先级问题

EndlessCode · 发表于 2018-6-23 11:55:00

FreeRTOS滴答定时器的优先级不是最低吗，这里怎么是最高的呢？

zuozhongkai · 发表于 2018-6-23 11:55:01

按道理来讲SYSTICK要最高，毕竟系统的任务切换要及时，但是SYSTICK设置为最高的话就老是频繁的打断其他的中断，影响其他中断的运行，所以例程里面改为最低了

EndlessCode · 发表于 2018-6-23 11:57:46

？？？？

EndlessCode · 发表于 2018-6-23 12:00:05

有没有人有同样的疑惑啊

275891381 · 发表于 2018-6-23 13:56:16

本帖最后由 275891381 于 2018-6-23 14:02 编辑

//NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, x);默认是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);但是弄到最高，freertos就管不住了，不知道会不会有问题，你可以试试

EndlessCode · 发表于 2018-6-23 16:20:20

zuozhongkai 发表于 2018-6-23 14:59
按道理来讲SYSTICK要最高，毕竟系统的任务切换要及时，但是SYSTICK设置为最高的话就老是频繁的打断其他的中 ...

好的有点明白了

EndlessCode · 发表于 2018-6-23 16:20:45

275891381 发表于 2018-6-23 13:56
//NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, x);默认是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);但是弄到最高，freertos ...

管不住是什么意思啊

275891381 · 发表于 2018-6-23 17:10:40

本帖最后由 275891381 于 2018-6-23 17:15 编辑

EndlessCode 发表于 2018-6-23 16:20
管不住是什么意思啊

假如优先级一共16级
freertos能开关的中断最大优先级是configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY -15
比如临界段代码保护，不知道是不是就管不住滴答定时器了，滴答定时器还会产生任务调度，是不是滴答定时器优先级最大只能设置到configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
具体的也没深入研究过，你可以查查

tao475824827 · 发表于 2019-11-27 16:22:16

本帖最后由 tao475824827 于 2019-11-27 16:24 编辑

还有有些不太懂。
之前的个人感觉是，kernel的中断应该优先级最高才对，
系统计时和任务切换，不然不就计时不准和任务切换不及时吗。

但是代码中都是设置成最低，网上找的解释是“内核中断不应该打断用户中断”，感觉和第一感觉有些冲突。
其他的操作系统也是这样的吗？
如果说是担心影响其他中断，那不还是不能把系统中断优先级太高吗

wangjunzunyi · 发表于 2019-12-7 16:53:17

zuozhongkai 发表于 2018-6-23 11:55
按道理来讲SYSTICK要最高，毕竟系统的任务切换要及时，但是SYSTICK设置为最高的话就老是频繁的打断其他的中 ...

如果设置成最低的话，任务切换直接在SYSTICK中完成就好了，那么PendSV也没意义了，请问是这样吗？

chenyang601 · 发表于 2019-12-19 16:16:23

中断的优先级要高于内核。所以，systick中断的优先级比所有的任务都要高。这是系统的运行时钟，软件定时器的时基。至于1mS中断一次，这个打断不算什么。这要看你的系统频率。如果设成100K，那就会影响程序的执行效率了。

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