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关于步进电机及驱动的问题

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发表于 2018-6-23 10:31:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我步进电机用的是脉冲加方向控制,驱动为LV8732,细分为8细分,梯形加减速,我给1600个脉冲可以转1圈,但是我给16个脉冲,电机是抖动,不转,看的电机引脚的波形,发现有一相就没有波形,单片机输出的脉冲是对的。我的启动频率已经设置的很低了

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我之前遇到过类似的问题,是用的现成的驱动器,出现问题后,经过排查发现电机和驱动器之间的线没接好。对应你这个我猜是驱动器差点意思。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2018-6-23 10:31:09 | 显示全部楼层
我之前遇到过类似的问题,是用的现成的驱动器,出现问题后,经过排查发现电机和驱动器之间的线没接好。对应你这个我猜是驱动器差点意思。
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发表于 2018-6-23 15:25:23 | 显示全部楼层
16个脉冲才转1.8度,感官上当然是抖动了
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发表于 2018-6-23 22:38:55 | 显示全部楼层
八个细分,你电机有这精度吗
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 楼主| 发表于 2018-6-25 15:09:19 | 显示全部楼层
哆啦A萌 发表于 2018-6-23 15:25
16个脉冲才转1.8度,感官上当然是抖动了

但是我连续给200多次,还在原来的位置,应该是转一圈的
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发表于 2018-6-26 20:13:59 | 显示全部楼层
把脉冲频率降下来试试,还有空载启动。
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 楼主| 发表于 2018-7-4 14:08:41 | 显示全部楼层
吃瓜群众 发表于 2018-6-23 22:38
八个细分,你电机有这精度吗

步进电机可以的吧,我之前用过42的,50细分
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 楼主| 发表于 2018-7-4 14:10:58 | 显示全部楼层
统一回复:原因的我程序上让驱动芯片复位了,1600个以上脉冲,芯片enable一直使能,不会置低。在给16个脉冲时,这个enable会置低很短时间,是示波器查出来,才知道是程序问题
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