为什么PWM输出的波形不是矩形波

新手10086

为什么PWM输出的波形不是矩形波，不知道哪里错了

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#include "pwm.h"
#include "led.h"
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//±¾3ìDòÖ»1©Ñ§Ï°ê1óÃ￡¬Î′¾-×÷ÕßDí¿é￡¬2»μÃóÃóúÆäËüèÎoÎóÃí¾
//ALIENTEK Mini STM32¿a·￠°å
//PWM  Çy¶ˉ′úÂë                          
//ÕyμãÔ-×ó@ALIENTEK
//¼¼êõÂÛì3:www.openedv.com
//DT¸ÄèÕÆú:2010/12/03
//°æ±¾￡oV1.0
//°æè¨ËùóD￡¬μá°æ±Ø¾¿¡￡
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//PWMêä3ö3õê¼»ˉ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//¶¨òå½á11ìå
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// ê1ÄüTIM1ê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOíaéèê±Öóê1Äü
                                                                                    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//¶¨òåòy½Å
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//íÆíìêä3ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//éèÖÃêä3ö1|Âê
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉòy½Å2Îêy
       
       
   //éèÖøÃòy½ÅÎa¸′óÃêä3ö1|Äü,êä3öTIM1 CH1μ&#196WMÂö3å2¨DÎ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸′óÃíÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂê¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ  2»·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //éèÖÃ′y×°èë2¶»ñ±è½Ï¼Ä′æÆ÷μÄÂö3åÖμ
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔ¸ß
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTIM_OCInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE Ö÷êä3öê1Äü       

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1ԤװÔØê1Äü         
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //ê1ÄüTIMxÔúARRéÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷
       
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //ê1ÄüTIM1


}

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#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include <sys.h>

//int a;
#define PWMA  TIM1->CCR1
                                                 
//#define  IN2(a)  ( if(a)     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3); else     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);)      


void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
                                                         
void Motor_1_NRun_Forward(void);                                                 
void Motor_1_PRun_Reverse(void);               
void Motor_1_Stop_Forward(void);

#endif

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#include "delay.h"
#include "sys.h"
//#include "pwm.h"
#include "pwm.h"
//ALIENTEK Mini STM32&#191;a·￠°&#229;·&#182;ày′ú&#194;&#235;8
//PWMê&#228;3&#246;êμ&#209;é   
//&#188;&#188;ê&#245;&#214;§3&#214;￡owww.openedv.com
//1&#227;&#214;YêDD&#199;òíμ&#231;×ó&#191;&#198;&#188;&#188;óD&#207;T1&#171;&#203;&#190;


int main(void)
{                  
        delay_init();                  //&#209;óê±oˉêy3&#245;ê&#188;&#187;ˉ          
        //Motor_L_Config(899,0);//μ&#231;&#187;úoˉêy3&#245;ê&#188;&#187;ˉ
                          //3&#245;ê&#188;&#187;ˉó&#235;LEDá&#172;&#189;óμ&#196;ó2&#188;t&#189;ó&#191;ú
        TIM1_PWM_Init(899,0);//2&#187;·&#214;&#198;μ&#161;￡PWM&#198;μ&#194;ê=72000/(899+1)=80Khz
           while(1)
        {                 
                TIM_SetCompare1(TIM1,400);          
        }
}




void Motor_L_NRun_Forward(void)
         {
        
                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);

   }
         

   void Motor_1_PRun_Reverse(void)
         {            
        
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);

   }

   void Motor_1_Stop_Forward(void)
   {            
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);  
  
   }       

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