HAL库版定时器+ADC+DMA实现多通道AD采集

帅帅的于 · 发表于 2018-6-17 02:38:48

ADC部分源码：
[mw_shl_code=c,true]u16 advalue[7200]; //buff
ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler; //ADC句柄

void ADC_GPIO_Config(void) //GPIO配置
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();             //使能ADC1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PA1
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;      //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;       //不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

static void ADC_Config(void) //ADC配置
{
ADC1_Handler.Instance=ADC1; //ADC1
ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;          //右对齐
ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                   //非扫描模式
ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;             //关闭连续转换
ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=3;                      //1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;          //禁止不连续采样模式
ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                      //不连续采样通道数为0
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO; //定时器3触发
HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                  //初始化

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC1_Handler);      //校准ADC
// ADC_RegularChannelConfig 为自己写的一个函数
ADC_RegularChannelConfig(&ADC1_Handler, ADC_CHANNEL_1, 1, ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5);
ADC_RegularChannelConfig(&ADC1_Handler, ADC_CHANNEL_2, 2, ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5);
ADC_RegularChannelConfig(&ADC1_Handler, ADC_CHANNEL_3, 3, ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5);

ADC_DMA_Cfg(); //DMA配置
HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t*)&advalue,12); //开始DMA
}

//ADC转换通道
static void ADC_RegularChannelConfig(ADC_HandleTypeDef *AdcHandle, uint32_t Channel, uint32_t Rank, uint32_t SamplingTime)
{
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;

ADC1_ChanConf.Channel    = Channel; //通道
ADC1_ChanConf.Rank       = Rank; //第几个序列
ADC1_ChanConf.SamplingTime = SamplingTime; //采样时间

HAL_ADC_ConfigChannel(AdcHandle,&ADC1_ChanConf); //通道配置
}

void ADC_Init(void) //整体初始化
{
ADC_GPIO_Config(); //GPIO配置
ADC_Config(); //AD配置
Adc_Timer_Init(); //定时器3初始化
}
[/mw_shl_code]
定时器部分源码：
[mw_shl_code=c,true]TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;    //定时器句柄

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!  定时器溢出时间为 500ms
void Adc_Timer_Init(void) //定时器3初始化
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3;                           //通用定时器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=7200-1;                   //分频系数
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM3_Handler.Init.Period=5000-1;                      //自动装载值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //时钟分频因子
HAL_TIM_Base_DeInit(&TIM3_Handler); //时基复位
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);

HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
}

//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM3)
{
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();             //使能TIM3时钟
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);       //开启ITM3中断
}
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}

//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
      HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启AD转换
}
}
[/mw_shl_code]
DMA部分源码：
[mw_shl_code=c,true]extern u16 advalue[7200];
DMA_HandleTypeDef  ADC1rxDMA_Handler;       //DMA句柄

//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式

void ADC_DMA_Cfg(void) //DMA配置
{
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); //DMA1时钟使能

ADC1rxDMA_Handler.Instance = DMA1_Channel1; //DMA通道选择
ADC1rxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;          //外设到存储器
ADC1rxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;             //外设非增量模式
ADC1rxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                      //存储器增量模式
ADC1rxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; //外设数据长度:16位
ADC1rxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;    //存储器数据长度:16位
ADC1rxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_CIRCULAR;                      //外设循环模式
ADC1rxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH;                //中等优先级

ADC1rxDMA_Handler.XferCpltCallback = HAL_DMA_IRQHandler;

HAL_DMA_DeInit(&ADC1rxDMA_Handler);    //DMA复位
HAL_DMA_Init(&ADC1rxDMA_Handler); //DMA初始化

__HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler,DMA_Handle,ADC1rxDMA_Handler); //将DMA与ADC联系起来(发送DMA)

HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 1, 1); //DMA中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); //使能DMA中断

}

// DMA通道1中断服务函数（完成中断）
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1rxDMA_Handler);
printf("%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n",advalue[0],advalue[1],advalue[2],advalue[3],advalue[4],advalue[5],advalue[6],advalue[7],advalue[8],advalue[9],advalue[10],advalue[11]);
}[/mw_shl_code]
仅供参考