mpu6050的地址问题

18710862381 · 发表于 2018-6-12 12:46:50

1.使用的是原子哥的f4例程，当MPU6050的AD0引脚接地时，读数一切都没问题。地址寄存器也读了为0x68.2.当MPU6050的AD0引脚接ACC3.3时,问题来了，按手册来说，who am i寄存器读数应该是0X69，可是读出来还是0X68?
那这样的话，同一个IIC接两个MPU6050,怎样区分它们。

18710862381 · 发表于 2018-6-12 12:46:51

明白了
从WHO AM I读出来的数据有两个0X68，和0xff。如果出来是0x68 说明AD0连接的高低电平与读写地址是匹配的，如果读出来是0xff说明错误。以原子哥的程序举个例子，假如MPU_ADDR为0x68,AD0接低电平或者悬空（这里需要看原理图，悬空其实还是接地了），那么WHO AM I读出来的就是0x68,如果AD0接高电平，那么WHO AM I读出来的就是0xff。同理：假如MPU_ADDR为0x69,AD0接高电平，那么WHO AM I读出来的就是0x68,如果AD0接低电平或者悬空，那么WHO AM I读出来的就是0xff。