有关CAN的ID配置有关问题，有配置清楚的请指点下，谢谢啊！！

玉落彼岸 · 发表于 2014-2-17 13:49:43

U16 std_id =0x7e9; //标准ID

    U32 ext_id =0x1800f001; //扩展ID
    u16 mask=0；
    mask =(std_id<<18)；

mask ^=ext_id;//将对齐后的标准CAN与扩展CAN异或后取反

mask =~mask;

mask <<=3;//再整体左移3位

mask |=0x02; //只接收数据帧，不接收远程帧

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=（(ext_id<<3) >>16) &0xffff; //32位ID

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(U16)(ext_id<<3) | CAN_ID_EXT;;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=(mask>>16)&0xffff;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=mask&0xffff;
如下疑问：
1，CAN的ID设置根据什么有关，为何可以设置为0x7e9，0x1800f001（网上查找的别人的设置）。
2，CAN的标识符屏蔽位设置，有理解的比较清楚地吗？望能指点一二。
还有我看例程上的设置如下

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; //32位ID

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;

两者的区别有大神了解吗？请指点。