数字舵机的程序

130984 · 发表于 2018-6-8 22:32:05

数字舵机只需要接受一次pwm信号就行了
而模拟舵机需要一直接受pwm信号，
那怎么把一直发送pwm信号改成发送一次啊

西伯利亚狼w · 发表于 2018-9-6 23:28:30

解决了吗楼主

130984 · 发表于 2018-12-22 23:22:21

西伯利亚狼w 发表于 2018-9-6 23:28
解决了吗楼主

没有呢

brucewoo · 发表于 2018-12-23 04:04:08

没用过。建议看看手册，看它需要接受多少格脉冲。因为要计算占空比，估计至少两个脉冲吧？这样可以用GPIO按照时间发过去几次就行了。

吴敏12306 · 发表于 2019-7-26 14:20:55

只发一次pwm可以在发完之后关闭定时器

枯木32 · 发表于 2021-5-19 14:52:46

其实数字舵机也可以不断接受pwm的，你要另外接电源，而且要共地，就是舵机地和板子的地得连在一起，不然动不了

狼里个狼121 · 发表于 2021-5-21 11:18:38

可以在程序中设置进中断发送一次pwm，发完之后就退出中断

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