UCOSiii 任务延时时间达到疑问

dyhfaily

之前一个帖子发错版块了

当延时时间到了后，时钟节拍任务会把该等待延时的任务放入任务就绪表中，在寻找最高优先级的函数中会找到优先级最高的就绪任务，寻找最高优先级的函数会在任务调度的函数中调用，任务调度只有在调度点才会被调用，也就是说等待延时结束的任务会在下一个调度点任务调度后才有可能运行（此就绪任务为最高优先级的情况下），这样实时性不就得不到保障了嘛。

周易八索连山

一个时钟节拍好像就会发起任务调度。

周易八索连山

[mw_shl_code=c,true]//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{       
        if(delay_osrunning==1)                                                //OS开始跑了,才执行正常的调度处理
        {
                OSIntEnter();                                                        //进入中断
                OSTimeTick();                                               //调用ucos的时钟服务程序               
                OSIntExit();                                                        //触发任务切换软中断
        }
}[/mw_shl_code]

szczyb1314

周易八索连山 发表于 2018-6-1 21:09
一个时钟节拍好像就会发起任务调度。

不一定是时钟节拍的，有的API就可以直接发起任务调度的