新手问题，关于systick的

a6511629

自己写了个程序，但调用的delay函数一直是死循环，经过debug发现是systick->load时钟为0造成的，求问这是什么原因？




初始化的时候已经做了：
HAL_Init();                     
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);
delay_init(180);  
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();   

a6511629

问题解决了，发现stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c文件里面有HAL_InitTick函数，在这个函数存在的情况下原来的weak HAL_InitTick函数没有起作用，所以systick没有初始化成功。是我用的模板不对，多了个stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c文件。

zuozhongkai

明显的systick配置的问题，systick就那3，4个寄存器，看寄存器的描述，检查配置

szczyb1314

你用了系统？这个是带系统的程序采用的

a6511629

zuozhongkai 发表于 2018-5-26 11:58
明显的systick配置的问题，systick就那3，4个寄存器，看寄存器的描述，检查配置

用的delay和sys文件都是模板里的，难道不是配置好的吗？就是找不到配置的地方

a6511629

szczyb1314 发表于 2018-5-26 20:16
你用了系统？这个是带系统的程序采用的

没用系统啊，自己写了个按键和流水灯的程序，用的模板里的delay和sys文件

szczyb1314

a6511629 发表于 2018-5-26 21:28
没用系统啊，自己写了个按键和流水灯的程序，用的模板里的delay和sys文件

你图上贴出来的是系统用的delay_us的函数，用的时钟摘取的方法，你用错了吧

szczyb1314

//nus为要延时的us数.                                                                                      
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载                           
        SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数         
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器         
}
这个才是非操作系统用的延时

hougeqvjing

stm32跟中断分组有关系么？NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);   这条语句是将SYSTICK的抢占优先级设置多少，响应优先级多少呢？