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通过匿名四轴上位机发送PID参数给STM32

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精华

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发表于 2018-5-24 15:27:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我想实现实时调试PID参数,但是这部分代码不知道该怎么写

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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精华

论坛元老

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发表于 2018-5-24 19:52:37 | 显示全部楼层
参考软件自带提供的范例;
周期向上位机发送数据,发送PID则上位机先发送读取数据指令,下位机置位标志位后,周期发送函数内检测到标志位有效后,既可以把PID数据发送给上位机;
其实代码都是现成的,串口底层驱动搞定后,直接移植上层解析和发送处理函数就可以了
一分耕耘一分收获。
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