通过匿名四轴上位机发送PID参数给STM32

石原里美

我想实现实时调试PID参数，但是这部分代码不知道该怎么写

yklstudent

参考软件自带提供的范例；
周期向上位机发送数据，发送PID则上位机先发送读取数据指令，下位机置位标志位后，周期发送函数内检测到标志位有效后，既可以把PID数据发送给上位机；
其实代码都是现成的，串口底层驱动搞定后，直接移植上层解析和发送处理函数就可以了