关于舵机驱动调试的问题

wql1095046181

最近用32调舵机，但是发现几个问题。
1.我在实验室随便找了一个舵机，发现它舵机貌似被人拆过所以需要调零。想问下是不是我给单片机一个20ms周期，然后给0.5ms的高电平就到了调零的位置。
2.关乎舵机反转。我看论坛里有的朋友有舵机的程序。如图所示，我想问下为什么他这里可以实现反转。

jkd405

程序我就不看了，我是玩航模的，对舵机信号很熟悉，最常见的舵机的控制信号是20ms周期，1-2ms的高电平，对应的就是舵机全部行程，也有的是0.8到2.2ms的，反正就是大致这个区间，1.5ms才是居中。至于反相无非就是2-1ms呗

dyhfaily

jkd405 发表于 2018-5-24 15:36
程序我就不看了，我是玩航模的，对舵机信号很熟悉，最常见的舵机的控制信号是20ms周期，1-2ms的高电平，对 ...

竟然看到了一个模友

wql1095046181

jkd405 发表于 2018-5-24 15:36
程序我就不看了，我是玩航模的，对舵机信号很熟悉，最常见的舵机的控制信号是20ms周期，1-2ms的高电平，对 ...

现在我就是有点想知道他是怎么反转的

jkd405

wql1095046181 发表于 2018-5-25 08:04
现在我就是有点想知道他是怎么反转的

就那个pwm的值掉个就反转了啊。

从代码看led0pwmval的值从37到160对应0-180度。

那么输入内容跟他对应就可以了。反着对应不就反转了吗

szczyb1314

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"


//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验9
//PWM输出实验-库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com  
//广州市星翼电子科技有限公司  
//作者：正点原子 @ALIENTEK

#define test (1)
//#define debug

int main(void)
{
        u16 duty = 250;   
        u8 dir = 0; //0:0->180 1:180->0
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        #ifdef debug
        uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
        #endif
         TIM14_PWM_Init(10000-1,168-1);        //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.  
  TIM_SetCompare1(TIM14,duty);
        while(1)
        {
        #if (test==1)
               
                if(0 == dir)
                {
                    duty += 5;
                          if(duty >= 1250)
                                {
                                    duty = 1250;
                                          dir = 1;
                                }  
                }
                else if(1 == dir)
                {
                    duty -= 5;
                          if(duty <= 250)
                                {
                                    duty = 250;
                                          dir = 0;
                                }           
                }
                else ;
               
                TIM_SetCompare1(TIM14,duty);
    delay_ms(3);
               
        #ifdef debug
    printf("%d ",duty);               
        #endif
               
        #endif
        }
}

我就时从0到180，然后从180到0，舵机转过来再转回去的，舵机上面带上一个板子，手机放在板子上，来回转，还能刷步数。天天几万步