求助，UCOS-II+DS18B20，需要修改OS_CPU_SystickInit(),和delay_us兼容

xiadong

我用裸奔的DS18B20跑，可以，用UCOS-II跑不行，读出来一直是零，在网上查，说要修改OS_CPU_Systicklnit(void)与delay_ms兼容，应该改哪里

xianshasaman

DS18B20 只有单总线通信，单总线设备不适合在RTOS里用，尤其是多任务的程序，因为没有时钟线来同步信号，所以任务切换的时候会干扰通信的时序。
强行使用的办法1：放在最高优先级的任务里，并在通信的时候屏蔽中断；办法2：通信的时候屏蔽任务调度和中断。
不管怎么弄都会影响其他的任务和中断，DS18B20的延时很长，对别的任务影响很严重，任务多点就基本没法用了，你就是这一次改Systickl搞定了，以后也没有用到的地方。

建议要么继续裸奔，能用DS18B20的场合，程序不会复杂到非要上系统不可，要么换一种带时钟线的接口（比如iic，spi）的传感器

xiadong

分析得很有道理啊

zhf847720362

xianshasaman 发表于 2018-5-23 15:02
DS18B20 只有单总线通信，单总线设备不适合在RTOS里用，尤其是多任务的程序，因为没有时钟线来同步信号，所 ...

你好，我用的ucos3，也是不能用，看来只能用裸机了。。
裸机可以实现两个任务同时进行吗？一遍边进行温度检测，一边点击转动，

xianshasaman

zhf847720362 发表于 2018-6-4 15:52
你好，我用的ucos3，也是不能用，看来只能用裸机了。。
裸机可以实现两个任务同时进行吗？一遍边进行温 ...

这个要看你功能是怎么设计的。要是随便测测显示一下，stm32内部就有集成到adc的测温功能。要是非要用ds18b20，不上系统也可以用，如果是步进电机，用定时器的pwm控制应该不会有冲突。也可以换个器件，STS30就不错，iic协议，测温范围大，精度也高；SHT30也可以，温湿度都能测。要是需要高速的温度测量，就需要用热电偶或者ntc热敏电阻。

如果是学习的目的，你既然都用ucos了，肯定是换掉ds18b20。

周易八索连山

用到ds18b20的时候，时序控制的时候进行临界区代码保护，这段时序就会完整的运行，不会被打断了