freertos任务调度有疑问，求助

尤扬yy

int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é4                  
        delay_init();                                            //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ          
        uart_init(115200);                                        //3õê¼»ˉ′®¿ú
        LED_Init();                                                          //3õê¼»ˉLED
       
         
        //′′½¨èy¸öèÎÎñ
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task1,            //èÎÎñoˉêy
                (const char*    )"start_task1",          //èÎÎñÃû3Æ
                (uint16_t       )TASK1_SIZE,        //èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
                (void*          )NULL,                  //′«μY¸øèÎÎñoˉêyμÄ2Îêy
                (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,       //èÎÎñóÅÏ輶
                (TaskHandle_t*  )&TASK1_Handler);   //èÎÎñ¾ä±ú  
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task2,            //èÎÎñoˉêy
                (const char*    )"start_task2",          //èÎÎñÃû3Æ
                (uint16_t       )TASK2_SIZE,        //èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
                (void*          )NULL,                  //′«μY¸øèÎÎñoˉêyμÄ2Îêy
                (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,       //èÎÎñóÅÏ輶
                (TaskHandle_t*  )&TASK2_Handler);   //èÎÎñ¾ä±ú        
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task3,            //èÎÎñoˉêy
                (const char*    )"start_task3",          //èÎÎñÃû3Æ
                (uint16_t       )TASK3_SIZE,        //èÎÎñ¶ÑÕ»′óD¡
                (void*          )NULL,                  //′«μY¸øèÎÎñoˉêyμÄ2Îêy
                (UBaseType_t    )TASK3_PRIO,       //èÎÎñóÅÏ輶
                (TaskHandle_t*  )&TASK3_Handler);   //èÎÎñ¾ä±ú                                                                
    vTaskStartScheduler();          //¿aÆôèÎÎñμ÷¶è
}
请问，开启任务调度器后， vTaskStartScheduler(); ，难道在这三个任务中，不应该是按任务优先级顺序，依次执行吗？
为什么事实不是这样？

zuozhongkai

肯定是按照优先级顺序执行的！

FreeRTOSSTM32

若TASK1_PRIO，TASK2_PRIO，TASK3_PRIO均不同，那么会按照优先级高低顺序执行，并不一定是任务1,2,3的顺序执行，若3个任务优先级相同，会按照1,2,3（或者3,2,1，忘记了，看看源码就知道了）的顺序执行

idfulin

你给出的信息不足以分析问题

idfulin

建议你把直接把main源码全部贴出了，这样应该可以看出代码实际运行的现象

大风歌df

看你设置的任务优先级了，优先级高的先被执行