103系列最多能同时带几路正交编码器？谢谢！

lhf_1230 · 发表于 2018-5-15 15:43:32

103系列最多能同时带几路正交编码器？谢谢！带1路4倍频肯定没问题，我想同时带多路主轴编码器，可以吗？

lhf_1230 · 发表于 2018-5-15 15:43:33

通过测试，带4路测试私服驱动器的编码器输出，500k的速度不丢脉冲

login_FAE · 发表于 2018-5-15 17:47:12

具体看你的103 有多少个定时器了

Acuity · 发表于 2018-5-15 21:26:11

有几个带正交编码器功能的定时器就可以带几个，但103太鸡肋，16bit计数，带一个已经够呛了，还想带几个？低速、编码器线数少还是可以胜任的。

lhf_1230 · 发表于 2018-5-16 09:08:49

Acuity 发表于 2018-5-15 21:26
有几个带正交编码器功能的定时器就可以带几个，但103太鸡肋，16bit计数，带一个已经够呛了，还想带几个？低 ...

用STM32F103R8T6，带4路100Khz，16Bit足够了，速度够用吗？多谢了！

lhf_1230 · 发表于 2018-11-29 18:02:00

通过测试，带4路测试私服驱动器的编码器输出，500k的速度不丢脉冲

lhf_1230 · 发表于 2018-11-29 18:03:16

通过测试，带4路测试私服驱动器的编码器输出，500k的速度不丢脉冲

zqq · 发表于 2019-5-14 19:00:17

老哥，我也测了4路，但是测量时有一路没反应

zqq · 发表于 2019-5-15 14:22:03

lhf_1230 发表于 2018-11-29 18:03
通过测试，带4路测试私服驱动器的编码器输出，500k的速度不丢脉冲

老哥，在不，你测4路用的那几个定时器

lhf_1230 · 发表于 2019-5-17 22:17:29

zqq 发表于 2019-5-15 14:22
老哥，在不，你测4路用的那几个定时器

TIM1~TIM4共4个定时器检测4个编码器

zqq · 发表于 2019-5-18 23:47:50

我用的也是TIM1~TIM4，而且TIM1和后面几个配置一样，但是TIM1没有变化

zqq · 发表于 2019-5-20 16:45:54

lhf_1230 发表于 2019-5-17 22:17
TIM1~TIM4共4个定时器检测4个编码器

定时器1的配置方式和其他几个一样吗，老哥，可以加个联系方式吗

lhf_1230 · 发表于 2019-5-22 08:03:10

zqq 发表于 2019-5-20 16:45
定时器1的配置方式和其他几个一样吗，老哥，可以加个联系方式吗

注意看一下时钟的配置是不一样的，不在一个时钟总线上，如果你说2、3、4都行，只是1不行，判断应该是你时钟配置的不对吧，其他的配置都一样的。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

zqq · 发表于 2019-5-29 17:46:50

时钟配置是对的，我特意看了。我试了定时器1和8都不行，不知道什么原因，换了方案用两块板子加串口通信

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103系列最多能同时带几路正交编码器？谢谢！

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