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大家用步进电机的时候有用过A4988的吗,它有两个引脚SENSE1和SENSE2,这两个引脚怎么用

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发表于 2018-5-10 16:26:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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大家用步进电机的时候有用过A4988的吗,它有两个引脚SENSE1和SENSE2,z这两个引脚怎么用

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2018-5-10 16:41:28 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-5-10 16:49:23 | 显示全部楼层

sense1和sense2输出的是什么量,能用于步进电机的闭环吗
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发表于 2018-5-11 09:13:43 | 显示全部楼层
richthoffen 发表于 2018-5-10 16:49
sense1和sense2输出的是什么量,能用于步进电机的闭环吗

跟闭环没一丁点儿的关系,那个引脚串个电阻是计算电流的基准电阻,有个公式  I_TripMax= Vref/(8*Rs)
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发表于 2018-5-11 10:18:05 | 显示全部楼层
看芯片内部框图可以知道:
1.这两个脚分别是内部H桥低边的两个MOS的源极公共点,推荐电路中串联电阻接地,电流会比较大
2.内部电路中从这个脚取样送入比较器和参考电压比较送入内部逻辑控制器
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