UCOSii软件定时器启动后不进入回调

borrow1988 · 发表于 2018-5-8 15:18:18

问题描述：设置软件定时器，周期运转，创建成功（返回句柄，并且ERR=0）,可以不进入回调函数

相关程序：
void OS_Timer0(OS_TMR *ptmr, void *p_arg)
{
      GPIO_ToggleBits(LED4);

}

OS_TMR *pTimer0 = 0;
void Startup_SoftTimer(void)
{
      unsigned char err=0;
      pTimer0=OSTmrCreate(5,1,OS_TMR_OPT_PERIODIC, (OS_TMR_CALLBACK)OS_Timer0, (INT8U *)0,"OSTIMER0", &err) ;//100MS
      OSTmrStart(pTimer0,&err);
}

void Task_KEY(void *pdata)
{
      Startup_SoftTimer();
      while(1)
      {

      }
}

void Task_start()
{
...
OSTaskCreate(Task_KEY, (void *)0, &Stk_Task_KEY[TASK_TEST_KEY_STK_SIZE-1], OS_USER_PRIO_GET(9));
..
}