RT1052的csi接口可以采集MT9v032灰度图吗？

faiz

买了一个号令者，看datasheet说csi支持yuv rgb565 拜尔等格式，没说支持灰度。那么rt1052支持灰度摄像头吗？

zuozhongkai

faiz 发表于 2018-5-8 15:03
左神 1052采集摄像头的例程啥时候有啊 官方的例程感觉看的很乱

目前只有官方例程上修改在RGB屏幕上的OV5640例程，当然了代码啥的都改的正常多了，没有官方那么复杂，尤其是IIC部分的驱动。后面看情况放出来把

zuozhongkai

没试过，只试过OV5640，OV2640和OV7725

faiz

zuozhongkai 发表于 2018-5-8 14:46
没试过，只试过OV5640，OV2640和OV7725

左神 1052采集摄像头的例程啥时候有啊 官方的例程感觉看的很乱

faiz

zuozhongkai 发表于 2018-5-8 14:36
目前只有官方例程上修改在RGB屏幕上的OV5640例程，当然了代码啥的都改的正常多了，没有官方那么复杂，尤 ...

谢谢指点

alexvhozy

昨晚刚做完CSI的程序，可以采集9V034全分辨率。事实上，CSI支持最高80Mhz的PIXCLK，也就是可以采集原生720P的摄像头。

faiz

alexvhozy 发表于 2018-5-9 10:30
昨晚刚做完CSI的程序，可以采集9V034全分辨率。事实上，CSI支持最高80Mhz的PIXCLK，也就是可以采集原生720P ...

请问你采集的是灰度的9v034还是彩色的9v034呀

alexvhozy

faiz 发表于 2018-5-9 11:01
请问你采集的是灰度的9v034还是彩色的9v034呀

灰。不过采集两个没区别，彩色只是还要用CPU多做一步demosaic

faiz

alexvhozy 发表于 2018-5-9 11:10
灰。不过采集两个没区别，彩色只是还要用CPU多做一步demosaic

请问你是将采集格式配置为yuv吗？我参考官方的例程改，可是没有灰度的选项，只有rgb和yuv。

alexvhozy

rgb565，只采集034 高8位。BytePerPixel设置成1就行

faiz

alexvhozy 发表于 2018-5-9 11:19
rgb565，只采集034 高8位。BytePerPixel设置成1就行

非常感谢 我来试一下

faiz

alexvhozy 发表于 2018-5-9 11:19
rgb565，只采集034 高8位。BytePerPixel设置成1就行

请问fsi_csi_camera_adapter.c里面124行那边采集的场行中断有效电平需要改吗

alexvhozy

faiz 发表于 2018-5-9 12:21
请问fsi_csi_camera_adapter.c里面124行那边采集的场行中断有效电平需要改吗

我没动fsl开头几个文件的任何内容，额外挂上一个设备文件，写上自己的程序就好了

faiz

alexvhozy 发表于 2018-5-9 12:26
我没动fsl开头几个文件的任何内容，额外挂上一个设备文件，写上自己的程序就好了

额……大神方便传一份程序么，我想参考一下

alexvhozy

faiz 发表于 2018-5-9 12:37
额……大神方便传一份程序么，我想参考一下

积分不够，发不了链接。github搜alexyzhov，RT的repo里有CSI的程序。

faiz

alexvhozy 发表于 2018-5-9 12:41
积分不够，发不了链接。github搜alexyzhov，RT的repo里有CSI的程序。

哇 你也玩zynq

hxyqq87

灰度图像要想显示在LCD上，是要把灰度转成RGB565的格式，才能显示，我就是这么做的

lzts

看看,学习下.

alexvhozy

hxyqq87 发表于 2018-5-17 09:00
灰度图像要想显示在LCD上，是要把灰度转成RGB565的格式，才能显示，我就是这么做的

可以用LCDIF自带的LUT，把灰度映射成RGB565，免除CPU转换浪费时间。

彭景昊

alexvhozy 发表于 2018-5-9 11:19
rgb565，只采集034 高8位。BytePerPixel设置成1就行

大佬  我参考了你 github 上的 KSDK2_MCIMXRT1052 这个程序，用1052接MT9V034采集图像的时候发现，采集的数据有问题。一列数据正常，一列数据偏黑（灰度值只有0x04,0x10这么低的样子）。
不知道大佬有没有什么意见或者提示，下面贴出我的一些配置：


CSI.h

#define APP_CAMERA_HEIGHT (480)
#define APP_CAMERA_WIDTH  (752)
#define APP_CAMERA_CONTROL_FLAGS (kCAMERA_HrefActiveHigh | kCAMERA_VsyncActiveHigh | kCAMERA_DataLatchOnRisingEdge)

#define APP_FRAME_BUFFER_COUNT (4)
#define APP_BPP (1)


CSI.C

//初始化CSI
    camera_config.pixelFormat=kVIDEO_PixelFormatRGB565;
    camera_config.bytesPerPixel=APP_BPP;
    camera_config.resolution=FSL_VIDEO_RESOLUTION(APP_CAMERA_WIDTH,APP_CAMERA_HEIGHT);
    camera_config.frameBufferLinePitch_Bytes=APP_CAMERA_WIDTH*APP_BPP;
    camera_config.interface=kCAMERA_InterfaceGatedClock;
    camera_config.controlFlags=APP_CAMERA_CONTROL_FLAGS;
        camera_config.framePerSec = 50;       
    CAMERA_RECEIVER_Init(&cameraReceiver,&camera_config,NULL,NULL);

//将空帧缓冲区提交到缓冲区队列
    for(i=0;i<APP_FRAME_BUFFER_COUNT;i++)
    {
        CAMERA_RECEIVER_SubmitEmptyBuffer(&cameraReceiver,(u32)(s_frameBuffer));
    }
       
        CAMERA_RECEIVER_Start(&cameraReceiver);


显示的时候是把以接收缓存看成8位的数组，挨个显示。结果值一个正常，一个黑的，一个正常，一个黑的这样。显示在屏幕上就是一整列正常，一整列偏黑交叉排列。

FBCCCC

zuozhongkai 发表于 2018-5-8 14:46
没试过，只试过OV5640，OV2640和OV7725

有 RT1052  OV2640的demo么