关于四轴飞行器的油门问题

沃糖

在遥控器中  我发现四轴飞行器手动模式的时候  摇杆在最中间的时候遥控器显示飞行器thrust 为25  最大值为75  想知道在手动模式情况下 thrust为25的时候 飞行器是否还有pwm输出
在主轴上面 看到定义为最小的油门值为5000 最大的油门值为60000
想请教油门是如何进行转化的   油门值在遥控器上的显示值和主轴上对应的油门值如何对应！ 请教大家了