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blheli的bldc电机驱动问题,bemf 比较器判断结果与超时疑问

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本帖最后由 sjh2101 于 2018-5-8 00:21 编辑

1.png 2.png

感生电动势波形来源于全攻略pdf文档。变量定义来自blheli代码。仿真使用iar+stlinkv2+stm32f103c8t6.单步仿真。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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