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超声波测距公式计算问题

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发表于 2018-5-6 17:11:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
5金钱
做了一个超声波模块测距实验,采用定时器2进行超声波传播时间的计算,一般是当一个探头发射信号后开启定时器2开始计数,超声波信号碰到障碍物后返回,单片机接收到回波信号后结束计数,然后通过读取计数值确定传播时间,现在不太明明距离计算公式中:UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0    的5是怎么来的?有人做过相关实验吗?能否帮忙讲一下?


定时器配置.png
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 楼主| 发表于 2018-5-6 21:12:48 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-5-9 10:52:51 | 显示全部楼层
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