小白求助，哪位大佬帮帮忙啊！！！！！！

zero007

刚刚学习stm32103.用的是战舰板子。
这个要求是   ：1.读接遥控器收机信号（pwm），记录其脉宽__ms.  前进、后退、转弯、分别对应不同的脉冲宽度。
                          ps： 这个是不是利用正点原子配套的那个输入捕获实验就可以测得？   
                        2.根据读入的通道和ms值，实现相应的输出（DA信号），这个输出需要输出电压来带动电机。
                          ps：这个对应的例程是psw输出   还是psw dac  呢，我怎么感觉这俩没什么区别。。。。求大神帮忙解释下。

                      怎么来把这些合成一下啊，，，，，读取接收，转化成da信号，然后实现小车的前进后退，左转右转，左转右转是通过差速进
                     行的，求大神指点。。。当然能给个               程序更好。。。

zero007

原子哥

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