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小白求助,哪位大佬帮帮忙啊!!!!!!

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发表于 2018-5-6 16:45:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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刚刚学习stm32103.用的是战舰板子。
这个要求是   :1.读接遥控器收机信号(pwm),记录其脉宽__ms.  前进、后退、转弯、分别对应不同的脉冲宽度。
                          ps: 这个是不是利用正点原子配套的那个输入捕获实验就可以测得?   
                        2.根据读入的通道和ms值,实现相应的输出(DA信号),这个输出需要输出电压来带动电机。
                          ps:这个对应的例程是psw输出   还是psw dac  呢,我怎么感觉这俩没什么区别。。。。求大神帮忙解释下。

                      怎么来把这些合成一下啊,,,,,读取接收,转化成da信号,然后实现小车的前进后退,左转右转,左转右转是通过差速进
                     行的,求大神指点。。。当然能给个               程序更好。。。


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 楼主| 发表于 2018-5-6 18:26:56 来自手机 | 显示全部楼层
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