超声波测距[电平触发]

李潞安

最近想组装小车，学习了一下超声波测距模块，用的是US-100，测试过，模块是好的，代码检查了一下午+一晚上了，可能因为我是菜鸟的原因愣是没找出错误出在哪里来，我用的电平触发方式，没用输入捕获，直接发了20us的高电平等待回收信号：收到高就用定时器开始计数，拉低时就失能，然后算数……结果输出总是0。求大佬帮助！恳求看一下我的代码哪里出的错！拜谢！
附上代码【中间用串口输出是为了方便看数据】


[mw_shl_code=c,true]#include "delay.h"
#include "Ultrasonic.h"
#include "TIM4.h"
#include "led.h"

#define        TRIG_PORT      GPIOB                //TRIG      
#define        ECHO_PORT      GPIOB                //ECHO
#define        TRIG_PIN       GPIO_Pin_8   //TRIG      
#define        ECHO_PIN       GPIO_Pin_9        //ECHO   

unsigned short int UltrasonicWave_Distance;      //计算出的距离   
vu32 averge_distance;

/*
* 函数名：UltrasonicWave_Configuration
* 描述  ：超声波模块的初始化
* 输入  ：无
* 输出  ：无       
*/
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       
                 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;                                         //PB8接TRIG
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //设为推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                
  GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);                         //初始化外设GPIO

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;                                     //PB9接ECH0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                 //设为输入
  GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure);                                                 //初始化GPIOB
}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_CalculateTime
* 描述  ：计算距离
* 输入  ：无
* 输出  ：无       
*/
void UltrasonicWave_CalculateTime(void)
{
   UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM4)*34*5/2000;       
}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
* 输入  ：无
* 输出  ：无       
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);                                                                            //送>10US的高电平
  delay_us(20);                                                                                                      //延时20US
  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
  while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                             //等待高电平
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                                             //定时器4使能
  while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==RESET);                   //等待低电平    //修正bug：不加==RESET会出错
  TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);                                                                  //定时器4失能
  UltrasonicWave_CalculateTime();                                                                                 //计算距离
  TIM_SetCounter(TIM4,0);
        printf("%d\n",TIM_GetCounter(TIM4));
// printf("\r\ndistance:%d%d cm\r\n",UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256);       
}
void Average_Distance(void)
{
    UltrasonicWave_StartMeasure();  
        averge_distance=UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256;
}
[/mw_shl_code]

李潞安

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郭宏伍

用US-100去做，是串口读取数据，电平的不好做