急！！！：ULN2003驱动芯片连接24BYJ-48步进电机，电机一直抖动不转

lalala123

我用的是STM32MINI版的板子，程序如下所示，不知道为什么会这样，弄了好几天也不知道怎么回事。
求大神帮忙看下。板子和电机，芯片的接线确定都没错误

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"


// IN4: PC9   d
// IN3: PC8   c
// IN2: PC7   b
// IN1: PC6   a

uint16_t phasecw[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A   
uint16_t phaseccw[4]={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D


void Delay_xms(int x)
{
int i,j;
for(i=0;i<j;i++)
  for(j=0;j<100;j++);
}

void Moto_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );
}

void Motorcw(void)  
{  
    uint8_t i;  

    for(i=0;i<4;i++)  
    {  
        GPIO_Write(GPIOC,phasecw);  
        Delay_xms(50);  
    }  
}

void Motorccw(void)  
{  
    uint8_t i;  
    for(i=0;i<4;i++)  
    {  
        GPIO_Write(GPIOC,phaseccw);  
        Delay_xms(50);  
    }  
}

void MotorStop(void)  
{  
    GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
}

int main()
{
unsigned int i;
Moto_Init();

lalala123

LED_Init();
       
   while(1)
  {
   for(i=0;i<500;i++)
   {
     Motorccw();
   }
  }
}   
接着上面的

哆啦A萌

GPIO_Write(GPIOC,phaseccw);   X
GPIO_Write(GPIOC,phaseccw);   X

HXYDJ

不要用单片机，直接给2003控制端用电平控制，看能不能正常控制。排除硬件电路问题后，在检查软件。

jackielau

先确保输出波形没有问题，然后
uint16_t phasecw[8] ={0x0200,0x0300,0x0100,0x0180,0x0080,0x0480,0x0040,0x0240};// D-DC-C-CB-B-BA-A-AD  
这样驱动
我曾遇到按你的驱动方法，步进电机没劲，力量小，改变后就好了

lalala123

jackielau 发表于 2018-4-28 15:56
先确保输出波形没有问题，然后
uint16_t phasecw[8] ={0x0200,0x0300,0x0100,0x0180,0x0080,0x0480,0x0040 ...

能给个完整的程序么，我是小白，对这个东西不是很清楚。

hyxx

请问一下楼主搞出来了么

13430848408

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电子控2021

这现象怎么看都是线序错了或者启动速度太快