请问下，姿态角在无人机中有什么用？

edison98

我是个小白，我想说无人机像小车一样。给一些上升前进后退等信号 ，然后控制电机转速不就可以飞了？那姿态角要干什么的？是让他飞的稳定不会坠机吗？可以稍微解释下吗。。。

动次打次歌

用人走路来类比吧，小脑来感知平衡确保不会摔倒，眼镜耳朵等是采集道路信息，确保走路不会走错方向，腿就像是电机，你能确保迈出的每一步都是朝一个方向而且长度一致吗，类比在无人机上，加速度和陀螺仪类似眼镜和耳朵以及小脑，是无人机状态采集端，将这些状态信息加到电机上进行控制才能保证稳定