MPU6050的计步程序在STM32中该怎么调用

YXYG · 发表于 2018-4-25 16:01:14

MPU6050的DMP移植到STM32F103之后，如果想在直接在程序当中调用dmp_get_pedometer_step_count()计步函数，在战舰V3给的输出四元数的历程中的mpu6050.c函数中添加
short MPU_Get_Pedometer_Step_count(void)
{
u8 buf[2];
short step;
MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf);
step=((u16)buf[0]<<8)|buf[1];

return step;

}
这样是否就可以在main函数中直接调用MPU6050的计步函数

新手，这是照着例程里的读取温度和加速度的程序自己编的，如果错了该怎么改？求大神指点！！！！！！

YXYG · 发表于 2018-4-25 16:01:15

Luxs 发表于 2018-4-26 12:33
MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf); 这个是什么鬼？确定不是读取温度吗？你要用DMP计步的话 ...

之前寄存器设置错了，谢谢

YXYG · 发表于 2018-4-25 16:14:29

第四句输错了，改成MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_MOTION_DET_REG,2,buf)对不对

YXYG · 发表于 2018-4-25 19:17:45

顶一下啊

YXYG · 发表于 2018-4-26 08:24:06

有没有大神

哆啦A萌 · 发表于 2018-4-26 08:30:48

计步我记得是加速度为正弦波

Luxs · 发表于 2018-4-26 12:33:47

MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf); 这个是什么鬼？确定不是读取温度吗？你要用DMP计步的话先要移植DMP，初始化的时候记得开启对应的计步功能DMP_FEATURE_PEDOMETER，然后就可以直接调用dmp_get_pedometer_step_count()计步函数