delay_xms()和vTaskDelay()函数区别问题

神的代言人5712

有道友能具体解释一下这俩函数的区别嘛？我知道vTaskDelay（）函数会导致任务调度。但是我不知道什么时候需要调度什么时候不需要。

void LED_BLUE_Task(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    LED_BLUE_ON;
    vTaskDelay(500);
    LED_BLUE_OFF;
    vTaskDelay(500);
  }
}
void INTERRUPT_Task(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
   printf("TIM6_Interrupt！.............\r\n");
   portDISABLE_INTERRUPTS();  
   delay_xms(5000);      
   printf("TIM7_Interrupt！............\r\n");
   portENABLE_INTERRUPTS();
   delay_xms(5000);
  }
}

有道友能解释下为啥灯要用vTaskDelay（），中断实验任务只能用delay_xms() ，用vTaskDelay（）完全没作用嘛？

zuozhongkai

delay_xms()函数不会引起任务调度！delay_xms()是针对delay_ms()而言的，delay_ms()是对vTaskDelay()的简单封装，这些在视频里面都有详细的讲解的！！！！！

wen619

中断服务函数里里 我觉得任何延时函数都不能用，不管这个延时是否会引起任务调度。

wen619

中断服务函数里绝不能使用任何会导致任务切换的延时函数。如果需要在中断里调用系统提供的api函数，就用FromISR结尾的API函数，并随即判断是否需要进行一次任务切换。

马栋1996

zuozhongkai 发表于 2018-4-22 10:35
delay_xms()函数不会引起任务调度！delay_xms()是针对delay_ms()而言的，delay_ms()是对vTaskDelay()的简单 ...

你好，哪里能找到关于RTOS的视频？