原子例程里面的delay_us函数？

12778298 · 发表于 2018-4-19 11:30:26

我有2个线程都用了delay_US,那我可能刚刚在delay的时候tick中断了，调度另一个高优先级的任务了，有优先级任务里面也有delay_US，那这样都调用了delay_us。
程序会不会出问题，他怎么运行的？？？

shikihane · 发表于 2018-4-19 11:30:27

会，这个函数是不可重入的。而且这种函数不好加保护，因为加了延时就不准了

zuozhongkai · 发表于 2018-4-19 11:35:39

会，delay_us()没有做嵌套处理。但是目前还没遇到啥问题，如果有问题的话在delay_us前后加上临界段代码保护，禁止任务切换或者中断发生

candylife9 · 发表于 2018-4-19 12:02:04

操作系统不要用他这个delay函数

12778298 · 发表于 2018-4-19 12:58:45

zuozhongkai 发表于 2018-4-19 11:35
会，delay_us()没有做嵌套处理。但是目前还没遇到啥问题，如果有问题的话在delay_us前后加上临界段代码保护 ...

加代码保护后，就不会被中断打断了，那正常外部的串口通讯中断也被屏蔽了吧

这个出问题会出现什么问题呢？

ziyan0005 · 发表于 2018-8-24 14:45:26

楼主测过吗？是不是准确？我测了一下delay_us(1)实际是2us，不知道什么原因

31兔子 · 发表于 2018-8-25 00:46:13

ziyan0005 发表于 2018-8-24 14:45
楼主测过吗？是不是准确？我测了一下delay_us(1)实际是2us，不知道什么原因

你延时100us，它实际也是101us，这个跟它函数调用耗时有关

ziyan0005 · 发表于 2018-9-3 10:54:29

31兔子发表于 2018-8-25 00:46
你延时100us，它实际也是101us，这个跟它函数调用耗时有关

你的意思是执行这条语句也耗费1us，再加上演示1us，一共是2us，对吗

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